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5.與電機相聯(lián)的齒輪、聯(lián)軸器有故障,齒輪咬合不良,輪齒磨損嚴(yán)重,對輪潤滑不良,聯(lián)軸器歪斜、錯位,齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對、間隙過大或磨損嚴(yán)重,都會造成一定的振動。
6.電機本身結(jié)構(gòu)的缺陷,軸頸橢圓,轉(zhuǎn)軸彎曲,軸與軸瓦間間隙過大或過小,軸承座、基礎(chǔ)板、地基的某部分乃至整個電機安裝基礎(chǔ)的剛度不夠。
7.安裝的問題,電機與基礎(chǔ)板之間固定不牢,底腳螺栓松動,軸承座與基礎(chǔ)板之間松動等。
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2.灰塵和污染
空氣中的各類懸浮顆粒會進入電機內(nèi)部,并產(chǎn)生各種危害。腐蝕性顆粒可能磨損部件,導(dǎo)電顆粒可能干擾部件電流。而顆粒一旦堵塞冷卻通道,又會加速過熱。顯然,選擇正確的IP防護等級一定程度上可以緩解該問題。
3.供電問題
高頻開關(guān)和脈沖寬度調(diào)制引起的諧波電流可能導(dǎo)致電壓和電流失真,過載和過熱。從而縮短電機及部件的壽命,增加長期設(shè)備成本。另外,電涌本身還會造成電壓過高和過低。要解決這個問題,必須持續(xù)關(guān)注和檢查供電狀況
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現(xiàn)在就來說說這三者的主要區(qū)別。其實三者不是并列關(guān)系,因為步進電機和伺服電機是可以在功能上對比的;而舵機指的是伺服電機在航模、小型機器人等領(lǐng)域下常用的一個特殊版本,一般來說比較輕量、小型、簡化和廉價,并附帶減速機構(gòu)。而步進電機和伺服電機本質(zhì)上的區(qū)別在于,一個是開環(huán)控制,一個是閉環(huán)控制。
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